在電池管理系統測試中，經(jīng)常需要用到電池模擬器，這里做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，后續針對特定問(wèn)題慢慢展開(kāi)敘述。動(dòng)力電池作為電源，具有特殊的輸出特性，即具有輸出電壓隨著(zhù)電流、溫度、SOC等因素變化的特性，并且具有能量雙向流動(dòng)特性（即可以進(jìn)行充電和放電），這是普通穩壓電源不具備的特性。電池模擬器的作用是為了模擬電池的工作特性，屬于變輸出特性的直流電源，一般可以通過(guò)PWM整流來(lái)實(shí)現。整流電源經(jīng)歷了不可控整流器（二極管整流）、相控整流器（晶閘整流器）、PWM整流器（可關(guān)斷功率開(kāi)關(guān)）的發(fā)展。作為電池模擬器的關(guān)鍵技術(shù)之一，PWM整流器的研究主要集中在幾個(gè)方面：

　　PWM整流器建模和分析。PWM整流器數學(xué)模型的研究是進(jìn)行PWM整流器控制系統設計的基礎，例如，時(shí)域模型、低頻等效電路模型、降階小信號模型等。

　　PWM整流器拓撲結構的研究。通常分為電壓型和電流型兩大類(lèi)拓撲。電壓型拓撲特征是直流側采用電容進(jìn)行電流儲能，結構簡(jiǎn)單、損耗較低、控制方便；電流型拓撲的直流側一般采用電感進(jìn)行儲能，需要較大的電感和交流側LC濾波。

　　電壓型PWM整流器的電流控制策略。電壓型的電流控制策略主要包括直接控制和間接控制。間接控制的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單、缺點(diǎn)是電流動(dòng)態(tài)響應較慢、對系統參數敏感，因此逐漸被直接控制取代。直接電流控制的快速電流相應和魯棒性較好，包括不同的控制方式，例如：固定開(kāi)關(guān)頻率且采用電網(wǎng)電動(dòng)勢前饋的SPWM控制、滯環(huán)電流控制和基于空間矢量的PWM控制。

　　PWM整流器系統控制策略。例如，無(wú)網(wǎng)側電流傳感器和無(wú)電網(wǎng)電動(dòng)勢傳感器控制、電網(wǎng)不平衡條件下的控制、基于Lyapunov穩定性理論的控制、基于無(wú)源控制理論的控制、基于自抗擾技術(shù)的控制、反饋線(xiàn)性化控制

　　建立一個(gè)好的電池模型，對于電池模擬器的研制十分重要，電池模型的準確與否，直接關(guān)系到電池模擬器對電池模擬的偏差大小。構建的鋰離子電池模型，需要了解鋰離子電池的各種參數與動(dòng)態(tài)特征。由于電池模擬器只是模擬電池的輸入輸出信息（例如電池電壓、溫度等），并不關(guān)心電池內部復雜的電化學(xué)原理，因此只需要研究其內部特征（soc、內阻、ocv等）與外部特征（端電壓、壽命）的變化規律，建立能夠表達其變化規律的數學(xué)表達式。隨著(zhù)電池建模和仿真的研究發(fā)展，出現了很多鋰離子電池的模型，例如：簡(jiǎn)化的電化學(xué)模型、狀態(tài)空間模型（卡爾曼濾波、人工神經(jīng)算法）、等效電路等。簡(jiǎn)化的電化學(xué)模型用于電池內部反應過(guò)程研究，但是對于描述當前狀態(tài)下的電池外部特征存在困難；卡爾曼濾波模型對初始soc準確度要求不高，并且可以輸出變量的誤差界限，但是算法相對復雜；人工神經(jīng)模型具有非線(xiàn)性特性和自學(xué)習能力，適用于電池的非線(xiàn)性特性，但是需要大量樣品數據和歷史數據來(lái)預測性能，而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構受溫度影響較大，需要重構、更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構。等效電路模型考慮了soc、溫度、極化、電壓、電流等多種因素，通過(guò)使用電阻、電容等基本電子元件構成的電路來(lái)描述電池工作特性，容易用數學(xué)公式來(lái)表示，在實(shí)際工程上得到了廣泛的研究和應用。